Exerici 3.1
El robot ha de pujar un pes de 1000 kg, quin tipus de politja haurà de triar i quina força s'haurà de fer?Hauriem de triar una politja: polipast. Haurà de fer 100kg de pes.
Exerici 3.2
Com hauries de posar la cadena de transmissió (goma) per que les politges anessin en direccions oposades. Fes la foto La politja conduïda fa 40mm i la motriu fa 25mm. Si la maneta de la conduïda gira a una velocitat de 20 rpm, a quina anirà la de la matriu?. Indica si els sistema és reductor o multiplicador de velocitat. Hauriem de fer un infinit amb la goma. En el nostre cas és reductora ja que la matriu és més petita que la conduïda. Anirà a 32 rpm.
|
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada