Ara ja saps quina distància recorre el teu robot en la missió de l'exercici 2, podries dir-me a quina velocitat fa el trajecte (en km/h) i quantes vegades podrà realitzar el mateix trajecte fins que es descarregui la bateria, tenint en compte que la càrrega de la bateria duraria 60 minuts (amb la mateixa potència que has utilitzat en la teva programació).
281,815cm/21,19s= 13,2cm/s
Passem 13,2cm/s a km/h
Exercisi 3.3:
L'engranatge motriu té 40 dents i gira a 100rpm, calcula la velocitat de l'engranatge conduït de 24 dents.
Si afegim un tercer engranatge conduït giraria en el sentit contrari de la roda motriu o antihorari.
La velocitat seria de 60 rpm i gira en el mateix sentit direccional que la motriu.
Exerici 3.1
Com hauries de posar la cadena de transmissió (goma) per que les politges anessin en direccions oposades. Fes la foto La politja conduïda fa 40mm i la motriu fa 25mm. Si la maneta de la conduïda gira a una velocitat de 20 rpm, a quina anirà la de la matriu?. Indica si els sistema és reductor o multiplicador de velocitat. Hauriem de fer un infinit amb la goma. En el nostre cas és reductora ja que la matriu és més petita que la conduïda. Anirà a 32 rpm.
|
| Missió Càlcul de distàncies | |
| Distància TOTAL recorreguda en cm | 262,433 centímetres |
| Nº de revolucions de la roda dreta (Motor C) | 16,707 rotacions |
El radi de la roda és de 25mm=2,5 cm
Fòrmula:
2· Pi · r= 2·3,1416·2,5= 15,708cm de perímetre
Un cuadrat gran de recorregut fa 15cm
Aixi es com ho hem fet:
Una vegada connectats entre sí haurem de localitzar i transportar diferents recursos minerals existents al planeta, amb els que ampliar la base. També haurem de dissenyar alguns dels equipaments que formaran part de la base com són les cúpules que tanquen les estructures de cada mòdul.
Documenta la missió amb 4 fotos del robot (alçat, planta, perfil i perspectiva).
Alçat:
