Activity baldufa

Here I put my hand in the work of the baldufa:

Arnau first I helped assemble the structure baldufa with LEGO Mindstorms. And finally I helped Martí with robot programming as we had to make it rotate.

Engranatge baldufa

Mecanismes Multiplicadors

1.1 Construcció del llançador de baldufes

Video del robot llançador de baldufes: 

http://youtu.be/v82i0Wyyc1k

Fotos de les vistes del llançador:

    Perspectiva:

    Planta:

    Alçat:

   

    Perfil:

   

1.2 Més potent...més ràpid

Per millorar la vostre màquina de baldufes inicial, podeu canviar el mecanisme dels engranatges i la forma de la baldufa. 

Cada canvi s’ha d’afegir en aquesta taula de proves. (engranatge 1 Ø.... mm vol dir que possis la mida del diàmetre de l'engranatge que has utilitzat). 

Prova també modificant la potència amb el programa Mindstorms. 

Omple la taula:

1.3 Programa 

Programa amb Mindstorms el següent:

• Fes 3 programa de gir en 3 fases de velocitat: 50% i 75% i 100%, mantenint la velocitat 2 segons en cada pas (abans de disparar la baldufa). Aplica les modificacions a:
• Model bàsic, 1a modificació i 2a modificació.

1.4 Més temps de gir...

Fes un vídeo de 10 segons de la millor durada de gir de la baldufa (publica'l primer a Youtube i posteriorment al teu bloc).

 Enllaç del vídeo: http://youtu.be/O2Jt4JVxeyA

1.5 INVESTIGA

1.5.1 Redacta un Text en anglès (50/75 paraules) que aclareixi aquestes fórmules que et permetran resoldre els altres problemes:

1.5.1.1  How can enhance, preserve or reduce the speed by gears?

To enhance the speed we have to place in the order large to small the gears:



To reduce the speed we have to place in the order small to large the gears:






To preserve the speed we have to place gears of the same size:






1.5.1.2 Comment these formulas to help you solve some problems que t’ajudaran a resoldre alguns problemes:

The gear ratio is equal to the division between the teeth of the gear driven and driving.

Using the result that gives you the gear ratio, just multiply the speed of the driving wheel and you know the speed of the driven wheel.

The gear ratio is the result of the division of the teeth of the gear you move between the teeth of the latest gear. If you multiply this ratio of the transmission for the speed of the gear speed that you move you get the latest gear speed.







(La relació de transmissió és el resultat de la divisió de les dents de l'engranatge que mous entre les dents de l'últim engranatge. Si multipliques aquesta relació de transmisió per la velocitat de l'engranatge que mous obtenim la velocitat del darrer engranatge).