dilluns, 14 de desembre del 2015

dimarts, 27 d’octubre del 2015

Activity baldufa

Here I put my hand in the work of the baldufa:

Arnau first I helped assemble the structure baldufa with LEGO Mindstorms. And finally I helped Martí with robot programming as we had to make it rotate.

dimarts, 13 d’octubre del 2015

Engranatge baldufa


Mecanismes Multiplicadors


1.1 Construcció del llançador de baldufes

Video del robot llançador de baldufes: 


Fotos de les vistes del llançador:

    Perspectiva:


    Planta:


    Alçat:

   
    Perfil:

   


1.2 Més potent...més ràpid

Per millorar la vostre màquina de baldufes inicial, podeu canviar el mecanisme dels engranatges i la forma de la baldufa. 

Cada canvi s’ha d’afegir en aquesta taula de proves. (engranatge 1 Ø.... mm vol dir que possis la mida del diàmetre de l'engranatge que has utilitzat). 

Prova també modificant la potència amb el programa Mindstorms. 

Omple la taula:


1.3 Programa 

Programa amb Mindstorms el següent:
  • Fes 3 programa de gir en 3 fases de velocitat: 50% i 75% i 100%, mantenint la velocitat 2 segons en cada pas (abans de disparar la baldufa). Aplica les modificacions a:
  • Model bàsic, 1a modificació i 2a modificació.

1.4 Més temps de gir...

Fes un vídeo de 10 segons de la millor durada de gir de la baldufa (publica'l primer a Youtube i posteriorment al teu bloc).

 Enllaç del vídeo: http://youtu.be/O2Jt4JVxeyA

1.5 INVESTIGA

1.5.1 Redacta un Text en anglès (50/75 paraules) que aclareixi aquestes fórmules que et permetran resoldre els altres problemes:

      1.5.1.1  How can enhance, preserve or reduce the speed by gears?

      To enhance the speed we have to place in the order large to small the gears:

      To reduce the speed we have to place in the order small to large the gears:


      To preserve the speed we have to place gears of the same size:


      1.5.1.2 Comment these formulas to help you solve some problems que t’ajudaran a resoldre alguns problemes:

      The gear ratio is equal to the division between the teeth of the gear driven and driving.
      Using the result that gives you the gear ratio, just multiply the speed of the driving wheel and you know the speed of the driven wheel.
          The gear ratio is the result of the division of the teeth of the gear you move between the teeth of the latest gear. If you multiply this ratio of the transmission for the speed of the gear speed that you move you get the latest gear speed.


      (La relació de transmissió és el resultat de la divisió de les dents de l'engranatge que mous entre les dents de l'últim engranatge. Si multipliques aquesta relació de transmisió per la velocitat de l'engranatge que mous obtenim la velocitat del darrer engranatge).



dilluns, 4 de maig del 2015

Infografia superheroi



Aquí tens la infografia del nostre superheroi. Ho hem fet el David Delgado i jo. Hem tingut que fotografiar la pantalla del ordinador a causa de problemes al fer les captures.

dilluns, 2 de març del 2015

Ciència i ètica

Nom de la pel·lícula: Planeta prohibido

Una nau espacial tripulada per terrícoles se centra al planeta Altair IV, després de més de un any, vagant per l'espai. Tocar terra, comandant Adams i el seu equip estan guiades cap a un escenari celestial per Robby el robot, que els porta a la casa del Dr Morbius, un filòleg de professió. 

Al mateix temps que el mestre diu que ells com és supervivència després de la desaparició de la resta de l'expedició Belerepheron, comandant Adams i liniers sap alt, filla de Morbius.

En última instància, comandant Adams informa el metge la seva intenció de mantenir-se durant uns dies al planeta Altair IV per poder reparar alguns danys soferts per la nau.

Vídeo sobre la pel·lícula: http://youtu.be/SDTl5N4J9eM

Esbós del carrito elevador


Progamació carrito


Programació control remot LEGO mindstrom



Pages sobre Can Tinturé


Audio-guía de Can Tinturé

http://youtu.be/eqCzqtHE_FY    (Lluís, només es por veure amb un ordinador)